Անտարկտիդան վերջին հայտնագործված մայրցամաքն է, քանի որ գտնվում է նավարկության համար դժվար հասանելի տեղում։ Այն հայտնագործվել է Ավստրալիայից հետո (1821 թվականին) ռուս ծովագնացներ Բելինսհաուզենի և Լազարևի շուրջերկրյա ճանապարհորդության ժամանակ, որի ընթացքում նրանք մոտեցան Անտարկտիդայի ափերին:

Անտարկտիդան նվաճել է նորվեգացի Ամունդսենը։ Նա իր չորս ընկերների հետ Անտարկտիդայի միջով գնում էին 4 սահնակով, որոնք քաշում էին 52 շուն։ Յուրաքանչյուր 8 կմ-ի վրա նա ձյունե սյուներ է սարքում, ինչպես նաև՝ ուտելիքի և վառելիքի պահեստ։ Գնալով սահնակների բեռը թեթևանում էր և առաջ շարժվելը հեշտանում։ 1911թ. դեկտեմբերի 14- ին Ամունդսենը իր ընկերների հետ հասավ Հարավային բևեռ և այնտեղ բարձ­րացրեց նորվեգական դրոշը: Երեք օր մնալուց հետո Ամունդսենի ջոկատը բարեհաջող հետ է վերադառնում:

Անտարկտիդան հիմա սարցապատ է, սակայն ընդերքը ուսումնասիրելիս պարզվել է, որ առաջ այն ծածկված է եղել փարթամ բույսերով։